A utilização das propriedades terapêuticas do calor tem sido empregada pelo homem, provavelmente, desde os tempos mais remotos. A sensação de conforto proporcionada pelo aquecimento do sol ou de outras fontes possivelmente fez com que os homens primitivos dessem um valor importante ao calor, desde que acidentalmente perceberam quando estavam junto ao fogo, que a aplicação do calor sobre regiões como o abdômen poderia aliviar sintomas como dores, distensão e plenitude abdominais. Posteriormente, passou a integrar o sistema terapêutico da Medicina Chinesa, em conjunto com a fitoterapia, dietoterapia, massagem (Tui Na), exercícios (Qi Gong) e principalmente a Acupuntura.